Ankara qalası memarlıq üslubu baxımından Bizans, Osmanlı, Səlcuq və Roma kimi bir çox fərqli mədəniyyətlərin izlərini daşıyır. Bəzi qaynaqlarda isə qalanın Frigiya kralı Midasın əmri ilə tikildiyindən bəhs edilir. Qala iki hissədən ibarətdir: İç qala ve Çöl qala.